NASA噴氣推進實驗室（JPL）的工程師們使用MSC軟件的多體動力學軟件Adams對最后的空中起重機著陸順序進行了仿真。該仿真找出了初始概念設計中的眾多問題，并且在工程師們解決這些問題時給予指導，使設計更為扎實可靠。該仿真還被用于驗證著陸順序并確定施加在組件和零部件上的荷載。用于在整個空中起重機著陸順序中引導任務的控制軟件代碼被集成到Adams環(huán)境中以便驗證其性能并進行微調(diào)。此次任務的成功證明了這些仿真的準確性。

探測車與下降級分離時，最關(guān)鍵的一點是需要避免飛行器之間的接觸。Adams仿真被用來檢查空隙并確保不會發(fā)生接觸。在最終設計中間隙非常小，但不會有接觸問題。飛行控制軟件是采用C++語言編寫。編寫控制器軟件的人需要一個詳盡的機械模型，以便能夠精確地預測系統(tǒng)性能。工程師們采用Adams求解程序來編譯控制器，從而克服了這一問題。這樣就能夠驗證系統(tǒng)性能并利用詳盡的機械模型對控制器參數(shù)進行微調(diào)。JPL的工程師們將仿真結(jié)果與測試數(shù)據(jù)進行比對，對Adams模型進行驗證和更新。

客戶簡介：

火星科學實驗室是一項機器人空間探測任務，于2012年8月5日實現(xiàn)了火星探測車好奇號在火星上的蓋爾火山口（GaleCrater）成功著陸。空中起重機的著陸順序要求探測車在下降時從收起的飛行形態(tài)轉(zhuǎn)為著陸形態(tài)，從下降段開始放下車輪。在最后的進入、下降及空中起重機著陸階段，由于其復雜性以及無法從地球上進行人工干預，因此被NASA的工程師們稱作“驚險7分鐘”。JPL的工程師們無法在地球上對大部分關(guān)鍵任務進行測試，因此須依靠仿真來為該任務設計大部分關(guān)鍵硬件和控制序列。