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測量的藝術(shù)

面臨的挑戰(zhàn)：

Grazia Tucci，佛羅倫薩市建筑工程學(xué)院助理教授，領(lǐng)導(dǎo)了一個項目，力圖尋找一種合適的方法與手段，為雕塑品建立適當(dāng)?shù)膶嶓w模型，以利用逆向工程的方法，采用數(shù)控機器實現(xiàn)雕塑的再造。在這個研究項目中，她就建筑遺產(chǎn)管理和美化與設(shè)計師Vincenzo Vaccaro 合作，同時，同Paolo Bianchini 領(lǐng)導(dǎo)下的佛羅倫薩市百花圣母教堂進(jìn)行合作。

在法律規(guī)定上，對復(fù)制的程序進(jìn)行了嚴(yán)格限定，只能是采用非接觸的方法，如照像測量、激光全息攝影測量和三維幾何量掃描儀

來自海克斯康的解決方案：

Leica激光跟蹤儀配合Leica T-Cam 被放置在一個固定的位置，離需要掃描的工件幾米遠(yuǎn)。它可以跟蹤徠卡T-Scan 掃描儀的空中位置，允許操作人員產(chǎn)生雕塑表面的數(shù)字點云。有賴于放置在掃描儀表面的反射鏡，徠卡激光跟蹤儀能夠在6 自由度(6DoF)方向跟蹤徠卡T-Scan，不僅可確定三維空間的坐標(biāo)，還包括角擺、俯仰以及自轉(zhuǎn)。這樣，手持式掃描儀可以掃描到難于到達(dá)的特征，只要是跟蹤儀光線能夠到達(dá)的地方。根據(jù)在測量準(zhǔn)備階段確定的基準(zhǔn)坐標(biāo)，傳感器獲得的點通過空間三個方向坐標(biāo)以及相對曲面的名義方向進(jìn)行組合，而與掃描儀的位置和方位無關(guān)。相對小尺寸的藝術(shù)品，一個激光跟蹤儀的位置就可以進(jìn)行完全的掃描。不過，在掃描陰影區(qū)域時(根據(jù)跟蹤儀的視場)，重新定位徠卡激光跟蹤儀并就多個參考系進(jìn)行數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)能夠顯著提高系統(tǒng)的精度。整個藝術(shù)品的數(shù)字化工作需要大約4個小時的時間，在數(shù)據(jù)過濾選擇之前，可產(chǎn)生大約兩千五百萬個點。

“這是非常有趣的結(jié)果”，Grazia Tucci 繼續(xù)說，“無論是數(shù)字化信息的完美性，還是數(shù)據(jù)獲取和處理的速度。實驗表明，其他系統(tǒng)在操作過程中都存在一定的危險性，比如在測量斷面的細(xì)節(jié)時。該系統(tǒng)能夠快速重構(gòu)整個測量物體，甚至是在大而復(fù)雜的物體時，并會顯著降低操作成本。”Paolo Bianchini 補充道。

客戶簡介：

意大利佛羅倫薩市百花圣母教堂是自世界雕刻和建筑物的發(fā)源地。