為提升大型機械零部件的加工成本、靈活性和效率，許多企業(yè)開始將目光轉(zhuǎn)移到工業(yè)機器人身上，如何提高工業(yè)機器人的定位精度，就成為了企業(yè)所關(guān)注的焦點。

Leica 跟蹤儀自動化引導(dǎo)加工方案，具有強大的 7 自由度測量功能，它以 Leica AT960 激光跟蹤儀的 6 自由度測量功能為基礎(chǔ)，結(jié)合 RTFP 實時通訊卡，實現(xiàn)了對機器人執(zhí)行端的實時控制。通過將測量數(shù)據(jù)實時傳遞到機器人或加工設(shè)備，可進行實時的反饋調(diào)整，進而提高機器人運動軌跡的絕對精度。

該方案具有超大工作范圍，可在最大直徑 60 米的測量空間內(nèi)進行精確跟蹤和定位。Leica T-MAC傳感器可固定在機器人手臂或者加工設(shè)備末端，能根據(jù)測量結(jié)果計算加工偏差，進行修正補償，從而引導(dǎo)設(shè)備進行精確加工（如鉆孔、銑削、噴涂、拋光，3D 打印等）。該方案能有效提高加工的準確性和生產(chǎn)效率，并能大幅增強產(chǎn)品質(zhì)量。

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