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        VTD-自動(dòng)駕駛仿真專(zhuān)家

        VTD是世界上使用廣泛的開(kāi)放平臺(tái),用于創(chuàng)建、配置和動(dòng)畫(huà)化仿真環(huán)境以及用于ADAS和自動(dòng)駕駛汽車(chē)的培訓(xùn)、測(cè)試和驗(yàn)證的場(chǎng)景。它提供了用于道路網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建、場(chǎng)景定義、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、交通 和聲音模擬、模擬控制、圖像生成、傳感器感知等的模塊化工具集,創(chuàng)建復(fù)雜駕駛場(chǎng)景的數(shù)字現(xiàn)實(shí)。可以用于MiL、軟件在環(huán)(SiL)、硬件在環(huán) (HiL ) 、駕駛員在環(huán)(DiL ) 和車(chē)輛在環(huán)(ViL ) 的交通場(chǎng)景模擬。VTD的最新研究進(jìn)展能夠在云端 進(jìn)行大規(guī)模的方案“邊緣情況”的檢測(cè)。這是通過(guò)使用數(shù)以千計(jì)的并行流程分析數(shù)百萬(wàn)種方案來(lái)完 成的,比實(shí)時(shí)仿真更快地完成數(shù)十億次虛擬測(cè)試,提高了ADAS和AD系統(tǒng)的速度。


        VTD可以使用開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)(OpenDRIVE 、OpenCRG和OpenSCENARIO ):


        ? OpenDRIVE是全球領(lǐng)先的開(kāi)放格式,也是駕駛模擬應(yīng)用中道路網(wǎng)絡(luò)描述的實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)。


        ? OpenCRG是用于創(chuàng)建、管理和評(píng)估詳細(xì)路面的領(lǐng)先的開(kāi)源數(shù)據(jù)格式和工具套件。


        ? OpenSCENARIO是先進(jìn)的用于定義模擬道路網(wǎng)絡(luò)中動(dòng)態(tài)行為的開(kāi)放格式。


        VTD的Road Designer (ROD)是一種交互式的路網(wǎng)建模器,可以用作3D世界創(chuàng)建的基礎(chǔ)。它由代 表不同國(guó)家3D對(duì)象和紋理的大量資源庫(kù)組成,可以創(chuàng)建完整的數(shù)據(jù)庫(kù)和基本構(gòu)造塊(所謂的“平 鋪”)。

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